城市三維野外數據如何采集？

常規儀器的測量采樣

一般是指測繪地形圖的作業，是對地球表面的地物、地形在水平面上的投影位置和高程進行測定，并按一定的比例縮小，用符號和注記繪制成地形圖的工作。

分類：地面數字測圖

主要儀器：全站儀、RTK

主要部分：控制測量、碎步測量

成圖方法：使用成圖軟件制作地形圖

激光掃描測量系統

三維激光掃描儀：通過發射激光來掃描獲取被測物體表面三維坐標和反射光強度的儀器。

非接觸測量：采用非接觸目標的方法，無需反射棱鏡，對掃面目標物體不需進行任何表面處理，直接采集物體表面的三維數據，所采集的數據完全安全可靠；

數據采樣率高：采樣點數據遠遠高于傳統測量的采樣點數據，脈沖式激光掃描方法的采樣點數可達到數千點/秒，而相位式的激光量測更可高達數十萬點/秒；

主動發射掃描光源：三維激光掃描技術可以不受環境的影響主動發射激光，通過自身發射的激光的回波信息來解得目標物表面點的三維坐標信息；

高分辨率、高精度：三維激光掃描可以快速的獲取高精度、高分辨率的海量的點位數據，就可以高效率的獲取目標物表面點的三維坐標，從而達到高分辨率的目的；

數字化兼容性好：通過直接獲取數字信號采集數據的，所以具有全數字特征，方便進行后期處理和輸出，且它的后期處理軟件與其他軟件有很好的兼容性；

多學科融合：涉及現代電子、光學、機械、控制工程、圖像處理、計算機視覺、計算機圖形學、軟件工程等技術，是多種先進技術的集成。

攝影測量系統

航空影像是建筑物重建的主要數據源，它是三維數字城市數據獲取最經濟快捷的方法之一。

航空攝影測量指的是在飛機上用航攝相機對地面連續攝取有一定重疊度像片，結合地面控制點測量、調繪和立體測繪等步驟，繪制專題地圖的作業。

航空攝影測量為數字城市提供了以下重要數據：

建筑物三維重建模型（DLG）

數字高程模型（DEM）

數字正射影像（DOM）